Áõ±â±â¼±ÀÌ ¹ß¸íµÇ¸é¼ ¼ö¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ´ë¼¾çÀ» °Ç³Ê¼ ¹Ì ´ë·úÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â ¿ª»ç°¡ ÀϾ´Ù. ÀÌ ÀÏ·Î ÀÎÇØ¼ Àΰ£ÀÌ ±×°¡ ¼ÓÇØÀÖ´ø Áý´ÜÀ̳ª »çȸÁ¦µµ¿¡ ¾ô¸Å¿© ÀÖ´ø ½ÅºÐ¿¡¼ ¹þ¾î³ª¼, ±× ½º½º·Î°¡ ¼ö°íÇÏ°í ³ë·ÂÇÑ´ë·Î ²ÞÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ´Â ¼¼»óÀÌ ÆîÃÄÁø °ÍÀ̾ú´Ù. °³ÀÎÀÇ ¼ÒÁßÇÔÀÌ ±âÁö°³¸¦ ÇDZ⠽ÃÀÛÇÏ¿´°í, Àú¸¶´Ù ÇÏ°í ½ÍÀº ÀÏÀ» ÇÒ ¼ö°¡ ÀÖ¾ú°í, ²ÞÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ´Ù´Â È®½ÅµéÀ» °®°Ô µÇ¾ú´Ù. ¸Ç óÀ½¿¡´Â ½Å¾ÓÀÇ ÀÚÀ¯¸¦ À§Çؼ ½ÃÀÛµÈ À̵¿ÀÌ, °³ÀÎÀÇ ÀÚÀ¯¸¦ ¾ò´Â ±æÀÌ µÇ¾ú´ø °ÍÀÌ´Ù. ±× ¼¼»ó¿¡ »õ·Î¿î Áú¼°¡ »ý±â±â ½ÃÀÛÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ·¸°Ô Áö³³¯ »ê¾÷¹°ÀÚ¸¦ À̵¿½Ã۰í, »ç¶÷À» À̵¿½ÃŰ´ø ´ëÇü ±â¼±µéÀÌ Àΰ£ÀÇ ¹®¸íÀ» »õ·Ó°Ô ÀÏÀ¸Å°°Ô µÇ¾ú´Âµ¥, ¿äÁîÀ½¿¡ ¿Í¼´Â ¿Àõ ¸íÀ̳ª ÆÈõ ¸íÀÌ ³Ñ´Â »ç¶÷µéÀÌ Å©·çÁî ¼±À» Ÿ°í¼ ¿©·¯ Áö¿ªÀ» ¿©ÇàÇϸç, °¢ Áö¿ªÀÇ ¹®È¸¦ ޹æÇϰí Áñ±â´Â ¿©Çà°´µéÀÌ »ý±ä °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿©Çà°´µé¿¡°Ô °¡Àå Ä¿´Ù¶õ ¹®Á¦´Â, ÇÑ ÁÖ°£ ȤÀº µÎ ÁÖ°£ ¿©ÇàÀ» Áñ±â·Á¸é ¹î¸Ö¹Ì¸¦ ÇÇÇØ °¥ ¼ö ¾ø¾ú´Âµ¥, ÀÌ ¹®Á¦°¡ »ç¾÷Àڵ鿡°Ô´Â Å©³ªÅ« ºÎ´ãÀ̾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °í¹ÎÀ» ÇØ°áÇϱâ À§Çؼ ¸Ç óÀ½ ¹ß¸íµÈ ±â¼úÀº, ¹èÀÇ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇØ ÁÖ´Â ÀÚÀÌ·Î(gyro) ÀåÄ¡ÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀåÄ¡´Â ¿À´Ã¿¡ ¿Í¼´Â Ç×°ø±â¿¡µµ ÀÀ¿ëµÇ°í ÀÖ°í, ÁöÁø ¼³°è¿¡µµ ÀÀ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ±×·±µ¥ ÀÌ ÀÚÀÌ·Î ÀåÄ¡¸¦ ¹è ¾Æ·§ºÎºÐ ¾ç ÂÊ¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ´Â µ¥¿¡ µå´Â ½Ã¼³ºñ¿ëÀ̳ª °ø°£Àº ½Ã°£ÀÌ Áö³ª¸é¼ °æÀï·Â¿¡ ºÎ´ãÀÌ µÇ¾ú´Ù. °Å´ëÇÑ ±â¼±ÀÇ ¹«°Ô¿¡µµ ºÎ´ãÀÌ µÇ¾ú´Âµ¥, À̰ÍÀ» °£´ÜÇÏ°Ô ÇØ°áÇØÁÖ´Â ½Å±â¼úÀÌ »ý±ä °ÍÀÌ´Ù. ¹è ¾Æ·¡ÂÊ¿¡ ºñÇ༱°ú °°Àº ¾ç ³¯°³¸¦ ´Þ¾Ò´õ´Ï, ´ëÇü ¼±¹ÚÀÌ ÆÄµµ¿Í Áøµ¿À» À̰ܳ»´Â µ¥¿¡ È¿À²ÀûÀ̾ú´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ¼ ¼±¹Ú ¿î¿µÀÚ³ª À̿밴µéÀº °æÁ¦ÀûÀÌ°í Æí¾ÈÇÑ ¿©ÇàÀ» Áñ±æ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ °ÍÀÌ´Ù.
¹Ù´Ù¸¦ Ç×ÇØÇÏ´Â À̵鿡°Ô´Â, ÅÂdzÀ̳ª Ç㸮ÄÉÀÎ °°Àº Ä¿´Ù¶õ À§ÇèÀÌ Ç×»ó ±â´Ù¸®°í ÀÖ°í, ´Ù¾çÇÏ°íµµ Å©°í ÀÛÀº ¹®Á¦µéÀÌ ²÷ÀÌÁú ¾Ê´Â´Ù. ±×·¯³ª ÀÌ·¯ÇÑ È¯°æÀÓ¿¡µµ ºÒ±¸Çϰí, º¸´Ù ¾ÈÀüÇÑ Ç×ÇØ¸¦ À§Çؼ Èû¾²°í, ²÷ÀÓÀÌ ¾ø´Â ¿¬±¸¿Í »õ·Î¿î ±â¼úµéÀ» ÀÍÈûÀ¸·Î¼, ÀڽŵéÀÇ °í°´ÀÎ ¿©Çà°´µé¿¡°Ô´Â Æí¾ÈÇÔÀ» Á¦°øÇϰí, ´õ ³ª¾Æ°¡¼´Â Áñ°Å¿ò°ú ÇູÀ» ¼ºñ½º ÇÏ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô Çè¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼ ½Ã¹Îµé¿¡°Ô °¡Àå ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °ÍÀ̶õ, ¹«¾ùº¸´Ùµµ Ç׽à »çȸÀû ¾ÈÀüÀ» °¡Á®¿À°Ô ÇÏ´Â, ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÏ´Â ±â¼ú°ú ÀåÄ¡ÀÏ °ÍÀÌ´Ù. »çȸÀû ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÏÁö ¸øÇÏ¸é ¾ÆÁÖ ÀÛÀº À§Çè¿¡¼ Á¶Â÷µµ ¼¼¿ùȣó·³ Àüº¹µÇ¾îÁú ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
Áö³ ¼¼¿ùÈ£ÀÇ Àüº¹ »ç°ÇÀº ¿ì¸® »çȸ¿¡ ½Ã»çÇÏ´Â ¹Ù°¡ Å©´Ù. ¹èÀÇ ±ÕÇüÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀÌ ¾øÀ» ¸®´Â ¾ø°ÚÁö¸¸, À̸¦ ¿î¿µÇϴ åÀÓÀ» ¸ÃÀº »çȸÀû ±¸¼º¿øÀÇ µµ´ö Áö¼ö¿Í °¨Á¤ Áö¼öµµ Áö´É Áö¼ö¸¸Å ³ô¾ÆÁ® ÀÖ¾î¾ß¸¸, º¸´Ù ¾ÈÀüÇÑ Ç×ÇØ°¡ ÀÌ·ïÁú ¼ö°¡ ÀÖ´Â °ÍÀÌ´Ù. Ç׽à ºÒ¾ÈÀÇ »óŰ¡ °¡ÁßµÇ°Ô µÇ¸é ±âÁ¸ Áú¼´Â ¹«³ÊÁö°Ô µÇ°í, »õ·Î¿î Áú¼°¡ ¿ä±¸µÉ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿À´Ã¿¡ ÀÖ¾î¼ ±ÕÇüÀ» ¸ÂÃß´Â ÀÌ¿¡°Ô »çȸÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§¸¦ º¸´Ù ¸¹ÀÌ ºÎ¿© ¹Þ´Â À̵éÀÌ Àִµ¥, ±×µéÀÌ ¹Ù·Î ¹ýÁ¶°èÀÌ´Ù. ÀÌ Áý´Ü¿¡ ºÎ¿©µÈ ±ÇÀ§¸¸Å ´õ Å« ±ÇÀ§´Â ¾øÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ±¹¹Îµé·ÎºÎÅÍ ºÎ¿©µÈ ±ÇÀ§¸¸Å ¹ýÁ¶°è Áý´ÜÀÇ ÅëÇÕÀû Áö¼ºµµ Ź¿ùÇÏ´Ù¸é, ½Ã¹Îµé¿¡°Ô Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ½Å·Ú¿Í ¾ÈÀüÀ» ±¸ÃàÇÏ´Â Ä¿´Ù¶õ ±â¹ÝÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. ±×·¯³ª Àú¿ïÀ» Àâ°í ÀÖ´Â Áý´ÜÀÌ µµ´ö¼ºÀ̳ª °¨Á¤Áö¼ö°¡ ½Ã¹Îµé º¸´Ù ³·´Ù¸é ±× »çȸÀÇ Áú¼´Â ¼¼¿ùÈ£ ¸¸ÅÀ̳ª ½Å¼ÓÇÏ°Ô Àüº¹µÇ¾îÁú °ÍÀ̸®¶ó.
±×¸®½ºµµÀÇ ¸»¾¸ÀÌ, ¡®³ÊÈñ´Â ³ÐÀº ±æ·Î °¡Áú ¸»°í, Á¼Àº ±æ·Î °¡¶ó¡¯ÇϽŴÙ. ÀÌ´Â ¿ì¸®°Ô Ç×»ó »õ·Î¿î ±æÀ» ´ÛÀ¸¶ó´Â ¸»¾¸À̸®¶ó. ¾î´À À§ÀÎÀÌ Àá½Ã ¼¼¼ÓÀ» ¶°³ª õ±¹°ú Áö¿ÁÀ» ¿©ÇàÇÏ´Â Çà¿îÀ» ¾ò¾ú´Ù. ±×°¡ Áö±Ý±îÁö ±æµé¿©Áø Àã´ë·Î »ý°¢µÇ´ø °íÁ¤ °ü³äÀÌ ¹«ÂüÇÏ°Ô ºØ±«µÈ °ÍÀ̾ú´Ù. õ±¹¿¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÒ ºÐµéÀÌ Áö¿Á¿¡ ÀÖ´Â °ÍÀ» º¸°Ô µÈ °ÍÀÌ´Ù. ´ÙÇàÈ÷ ±×°¡ ´Ù½Ã ¼¼»óÀ¸·Î ³ª¿Ô´Âµ¥, ±×´Â ³²ÀÌ º¸Áú ¸øÇÏ´Â »õ·Î¿î Àú¿ï°ú Áö½ÄÀ» °®°Ô µÈ °ÍÀ̾ú´Ù.
¿Ö ¾Æºê¶óÇÔÀº, ¡®³×°¡ »ç´Â °÷, ¾Æºñ¿Í ģô°ú ³í¹çÀ» ¹ö¸®°í, ±× µµ½Ã¿¡¼ ¶°³ª, ¾ßÈÑ Çϳª´ÔÀÌ Áö½ÃÇÏ´Â ¶¥À¸·Î °¡¶ó¡¯´Â ¸»¾¸À» µé¾î¾ß ÇßÀ»±î? À̶§ºÎÅÍ ¾Æºê¶óÇÔÀº ±×¸®½ºµµÀÇ ¶§¸¦ ¹Ù¶ó°í ¸Ö¸® ³ª°¡°Ô µÇ¾ú´Âµ¥, À̸¦ º¸½Å ±×¸®½ºµµ²²¼´Â ¡®¾Æºê¶óÇÔÀº ³ªÀÇ ¶§¸¦ º¸°í ±×·¸°Ô ±â»µÇϰí Áñ°Å¿öÇÏ¿´´Ù¡¯°í Çϼ̴Ù. ±×¸®½ºµµ²²¼ ¿À´Ã ¿ì¸®¿¡°Ô ¡®³ÊÈñ´Â ¸ÕÀú ±×ÀÇ ³ª¶ó¿Í ÀǸ¦ ±¸Ç϶ó¡¯ÇϽô ¸»¾¸Àº °ð, »õ·Î¿î Áú¼¸¦ ±¸ÃàÇ϶ó´Â ¶æÀÏ °ÍÀÌ´Ù. ¾ðÁ¦ºÎÅÍÀΰ¡ ¿îµ¿ÀåÀÌ ±â¿ï¾îÁ® ÀÖ¾î¼ ÇÑÂÊÀ¸·Î¸¸ °øÀÌ ±¸¸£°í ÀÖ°í, ¿ì¸®ÀÇ ÀÚ³àµéÀÌ Áö³ªÄ¡°Ô ¿À¿°µÇ¾î ÀÖ´Â ±³À°È¯°æ°ú Á¦µµ, ¿ø¼ö °±´Â ÀÏ¿¡¸¸ ÁýÂøµÈ ¼¼¼Ó¿¡ Àͼ÷ µÇ¾î °¡±â ¶§¹®ÀÌ ¾Æ´Ò±î?